Как и любой редуктор, цилиндрический мотор-редуктор предназначен для передачи вращения между соосными или параллельными валами. Он увеличивает крутящий момент и снижает частоту вращения. Назван так этот редуктор в связи со способом передачи — конически-цилиндрическим.

Цилиндрические мотор-редукторы представлены несколькими типами: соосным, несоосным насадным, цилиндро-червячным, насадным.

В монолитном корпусе реализуется как двух-, так и трехступенчатый мотор редуктор. Конструкция корпуса мотор редуктора была разработана в соответствии с современными методами проектирования. Трехмерная компьютерная модель с учетом реальных характеристик применяемых материалов была всесторонне исследована с помощью метода конечных элементов. При этом удалось существенно снизить вес корпуса и создать монолитную равнопрочную конструкцию.